以AUtoCAD为平台的机器人运动仿真研究

Simulation of Robot Motion Based on AutoCAD

摘要: 借助AutoCAD工作平台、以参数化三维实体造型进行建模,利用AutoLISP语言为工具进行机器人运动仿真,以Puma 560为例,建立了机器人的数学模型和几何模型,并通过运动仿真,使其数学模型和几何模型得到了相互验证,

Abstract: The author uses Puma 560 as an example，set up the mathematical model and geometric model of robot with AutoLISP．Through simulation，these models are validated mutually．